標(biāo)題：微裝配與微操作一般采用顯微視覺(jué)工業(yè)顯微鏡
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作者:yiyi發(fā)布
時(shí)間:2015-1-17 1:40:21
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正文:
微裝配與微操作一般采用顯微視覺(jué)工業(yè)顯微鏡
微器件的尺寸效應(yīng)給微裝配與微操作帶來(lái)了很大的困難，
為了克服這些困難，微裝配與微操作一般采用顯微視覺(jué)
對(duì)操作機(jī)械手進(jìn)行閉環(huán)控制，機(jī)械手的末端執(zhí)行器上裝有微
力傳感器構(gòu)成力的反饋。在待裝配器件沒(méi)有接觸時(shí)，利用視覺(jué)進(jìn)行引導(dǎo)，而當(dāng)器件接觸
時(shí)，采用力反饋控制精密裝配。由于微器件所受力的性質(zhì)還不清楚，采用自動(dòng)化裝配還很
困難，所以現(xiàn)有的微裝配與微操作系統(tǒng)都采用交互裝配與操作方法。這些微裝配系統(tǒng)的
固有缺陷，限制了微裝配系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用，增加了微產(chǎn)品的成本。要使微產(chǎn)品的
成本降低，減小微系統(tǒng)的裝配成本是一個(gè)重要的方面，傳統(tǒng)制造業(yè)的經(jīng)驗(yàn)表明，采用自動(dòng)
化、流水線微裝配應(yīng)該是一個(gè)可行的方法。下面簡(jiǎn)單介紹現(xiàn)有微裝配與微操作系統(tǒng)存在
的問(wèn)題，從而引出自動(dòng)化微裝配概念模型。
出自http://www.bjsgyq.com/北京顯微鏡百科
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