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正文:
光學(xué)部件裝配定制精細(xì)生產(chǎn)加工
顯微鏡廠商
從最新的研究來看,更多的研究集中在自動(dòng)化微裝配中,一個(gè)微產(chǎn)品可能由電子器
件、光學(xué)部件、流體器件和機(jī)械器件等組成,這些器件使用不同的材料和不同的制造方法,
最后,通過裝配形成一個(gè)混合的微系統(tǒng)。有很多的原因推動(dòng)自動(dòng)化微裝配的發(fā)展,例如,
提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率,降低產(chǎn)品成本,形成模塊化,標(biāo)準(zhǔn)化的裝配系統(tǒng)等。更主要的是,器
件尺寸太小,操作者無法進(jìn)行有效的處理,即使采用交互操作方式,也需要操作者干預(yù),效
率低下;器件間定位精度高,長時(shí)間在顯微鏡下乏味地工作,將使操作者非常疲勞;最后,
操作者容易對(duì)微系統(tǒng)形成污染。
對(duì)于復(fù)雜的微系統(tǒng)生產(chǎn),自動(dòng)化裝配是其追求目標(biāo),當(dāng)然,在達(dá)到自動(dòng)化裝配目標(biāo)的
過程中,在很長的一段時(shí)間內(nèi),微系統(tǒng)的裝配仍然會(huì)采用交互式、集中裝配的方式,畢竟微
裝配研究的歷史還很短,還有許多技術(shù)難點(diǎn)未解決。
為了完成復(fù)雜的裝配,移動(dòng)機(jī)器人與它上方的操作機(jī)械手協(xié)作完成裝配任務(wù)。其中,
操作機(jī)械手的自由度為兩個(gè),分別為沿垂直方向的移動(dòng)自由度和沿垂直軸的旋轉(zhuǎn)自由度。
該機(jī)械手從送料器中抓取微器件,它具有標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化的末端執(zhí)行工具,根據(jù)操作對(duì)象
不同可以更換,所有末端工具上都集成有力和力矩傳感器。一些機(jī)械手上集成有攝像機(jī)
和光源,它們可以完成擰螺絲、焊接、涂膠和插軸入孔等工作。機(jī)械手可以在橫梁上移動(dòng),
擴(kuò)展它的工作空間。
出自http://www.bjsgyq.com/
北京顯微鏡百科
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