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正文:
光學(xué)器件激光調(diào)制技術(shù)-全視場(chǎng)測(cè)距成像分析
雖然混合像素相對(duì)比較易于理解,同時(shí)也能夠很容易地從距離
測(cè)量圖像中消除,但是多路徑干擾問題仍然未能從根本上得以解決。目
前,通過反卷積技術(shù)的使用,能夠有效補(bǔ)償相機(jī)內(nèi)部散射效應(yīng),但
是,場(chǎng)景內(nèi)部散射問題仍面臨著巨大挑戰(zhàn)。就未來發(fā)展而言,場(chǎng)景
結(jié)構(gòu)模型的探索雖然能夠引起廣泛的研究興趣,但是從本質(zhì)上來講
,這種方法有其局限性。從相機(jī)視場(chǎng)外部的光散射進(jìn)入像素是非常
容易的。也許更有用的潛在革新之一將是確定擾動(dòng)程度的可靠方法
,因此,要為任何測(cè)量的真實(shí)數(shù)據(jù)確定準(zhǔn)確的界限。
有效而實(shí)用的場(chǎng)景內(nèi)部多路徑補(bǔ)償可能需要使用更先進(jìn)的調(diào)制
技術(shù),能夠同時(shí)獲得多個(gè)頻率的測(cè)量結(jié)果。最終,隨著技術(shù)的改進(jìn)
提高,頻率調(diào)制連續(xù)波和距離選通技術(shù)可能是最好的選擇,與雷達(dá)
技術(shù)的發(fā)展過程很相似。當(dāng)前盡管聲稱精度很高,但是全視場(chǎng)幅值
調(diào)制連續(xù)波激光雷達(dá)系統(tǒng)仍然會(huì)在本質(zhì)上受到精度的限制,為了獲
得可靠的實(shí)驗(yàn)測(cè)量結(jié)果,實(shí)驗(yàn)人員必須認(rèn)識(shí)到這種技術(shù)的基本限制
,這是非常重要。
混合像素和多路徑干擾的認(rèn)識(shí)和理解
激光雷達(dá)調(diào)制技術(shù)
與混合像素問題相比,多路徑干擾是一個(gè)更普遍的術(shù)語,在更
廣泛的條件下也包括場(chǎng)景內(nèi)部反射。例如,當(dāng)對(duì)房間的角落成像時(shí)
,通常情況下光會(huì)發(fā)生多次反射,從而對(duì)距離測(cè)量數(shù)據(jù)產(chǎn)生較大模
糊影響。多路徑干擾還會(huì)由于全視場(chǎng)測(cè)距成像中光學(xué)器件本身的反
射而產(chǎn)生,從而產(chǎn)生測(cè)量之間的串?dāng)_。
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