標(biāo)題：什么是為虛擬轉(zhuǎn)軸或者轉(zhuǎn)動瞬心-機(jī)械儀器常識
信息分類:站內(nèi)新聞
作者:yiyi發(fā)布
時間:2018-7-13 0:04:56
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正文:
什么是為虛擬轉(zhuǎn)軸或者轉(zhuǎn)動瞬心-機(jī)械儀器常識
轉(zhuǎn)動瞬心(虛擬轉(zhuǎn)軸)現(xiàn)在假設(shè)將上面的二維物體再減少1個自由度，可
以通過增加第二根連桿的方式達(dá)到此目的。由于受到了兩個約束，物體的x
和y自由度被約束掉，這時物體只剩余1個自由度，這是一個轉(zhuǎn)動自由度。物
體可以繞著一條通過x與y方向約束線的交點(diǎn)并且垂直于XY平面的直線轉(zhuǎn)動。
這一直線也被稱為虛擬轉(zhuǎn)軸或者轉(zhuǎn)動瞬心。顧名思義，隨著目標(biāo)物體運(yùn)動，
其轉(zhuǎn)軸位置也相應(yīng)發(fā)生變化。即隨著物體運(yùn)動，其約束線也發(fā)生變動，因此
交點(diǎn)也隨之發(fā)生漂移。在很多情況下，物體通常只作小范圍的運(yùn)動，瞬心漂
移的幅度并不顯著。
關(guān)于“用兩個相交的約束來定義轉(zhuǎn)動軸”可以。這樣來解釋：約束的
效果是允許約束線上的點(diǎn)只能沿約束線相垂直的方向移動，而不能＼沿著約
束線的方向。這就要求該物體必須繞著沿約束線上的某一點(diǎn)轉(zhuǎn)動。當(dāng)二維物
體上作用有兩個線約束時，該物體必須繞著一個同時在兩個約束線上的點(diǎn)轉(zhuǎn)
動。這樣，兩約束線的交點(diǎn)就是同時在這兩直線上的唯一點(diǎn)，因此，物體必
定繞著通過該交點(diǎn)的直線轉(zhuǎn)動
出自http://www.bjsgyq.com/北京顯微鏡百科
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